合理的控制程序取決于正確梯形圖的構(gòu)成，而梯形圖形成的最優(yōu)化的方法是通過順序功能圖的轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)。首先根據(jù)控制過程的要求，給出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖，用圖形編程器將梯形圖(或轉(zhuǎn)換成指令代碼)寫入plc。
1、順序功能圖描述
順序功能圖(Sequential Function Chart)也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是設計PLC控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可供進一步設計和不同專業(yè)人員之間進行技術(shù)交流。 PLC
（1）SFC的結(jié)構(gòu)
SFC主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)組成。有單序列、選擇序列和并行序列三種基本結(jié)構(gòu)，如圖1所示。任何復雜的順序功能圖都可由上述三種序列組合而成。
 
圖1 SFC基本結(jié)構(gòu)
（a）單序列 （b）選擇序列 （c）并行序列
圖1a所示的單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步后面僅接一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步。在圖1b所示的選擇序列中，序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)換條件只能標在水平連線之下，有多少分支就有多少條件，一般只能同時選擇一個條件對應的分支序列，序列的結(jié)束稱為合并，N個選擇序列合并到一個公共序列時需要相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換條件，且其條件只能標在水平連線之上。在圖1c所示的并行序列中，其特點是當轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)導致幾個序列同時被激活(分支)，激活后每個序列中活動步的進展將是獨立的，當并行序列結(jié)束時（合并），只有當合并前的所有前級步(R8、RA)為活動步，且轉(zhuǎn)換條件滿足(XB=1)時，才會發(fā)生步R8、RA到步RB的進展，為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，在功能圖中水平連線用雙線表示。 PLC
（2）SFC中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則
在SFC中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)必須同時滿足下列條件，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步且相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑�而使所有前級步都變�(yōu)椴换顒硬健Ｒ陨弦?guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，是設計梯形圖的基礎。但是，對于不同結(jié)構(gòu)，其區(qū)別如下：
在單序列中，一個轉(zhuǎn)換僅有一個前級步和一個后續(xù)步。
在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個后續(xù)步，在轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時應同時將它們變?yōu)閹讉�活動步(對應的編程元件置位)。
在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個前級步，它們均為活動步時才有可能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時應將它們變?yōu)椴换顒硬?對應的編程元件復位)。
在選擇序列的分支與合并處，一個轉(zhuǎn)換實際上也只有一個前級步和一個后續(xù)步，但是一個步可能有多個前級步或多個后續(xù)步，只能選擇其一。
2、梯形圖的編制
根據(jù)SFC設計梯形圖時，通常用編程元件代表步。當某步為活動步時，對應的編程元件為“1”態(tài)，當該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換條件對應的觸點或電路接通，因此可以將該觸點或電路與代表前級步的編程元件的常開觸點串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的兩個條件同時滿足對應的電路，當此電路接通時應使代表前級步的編程元件復位，同時使代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)椤?”態(tài))并保持，即起保停電路。圖2是圖1b所示選擇序列功能圖對應的梯形圖。在圖2中R3之后有一個選擇序列的分支，設步R3是活動步，當它的后續(xù)步R4或R5變?yōu)榛顒硬綍r，它都應將R3變?yōu)椴换顒硬?“0”態(tài))，所以應將R4和R5的常閉觸點與R3的線圈串聯(lián)。步R6之前有一個選擇序列的合并，當步R3是活動步且轉(zhuǎn)換條件X6滿足，或者步R5是活動步且轉(zhuǎn)換條件X7滿足，步R6都應為活動步，對應的起動電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由R4、X6和R5、X7的常開觸點串聯(lián)而成。并行序列和上述選擇序列梯形圖的編制有所不同，在圖1c中，步R7之后有一個并行序列的分支，當步R7是活動步且轉(zhuǎn)換條件X9滿足，步R8、R9應同時變?yōu)榛顒硬剑�這時用R7和X9的常開觸點串聯(lián)作為R8、R9的起動電路，與此同時步R7應變?yōu)椴换顒硬剑�所以只需將R8或R9的常閉觸點與R7的線圈串聯(lián)即可。對于并行序列的合并(步RB之前)，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(步R8、R9)都是活動步和XB條件滿足。由此可知，應將R8、R9和XB的常開觸點串聯(lián)，作為控制RB的起保停電路的起動電路。
 
圖2 圖1b所對應的梯形圖
圖3是采用一臺日本松下F0�睠14RS控制單元和一臺E16RS擴展單元PLC控制一臺輪胎內(nèi)胎硫化機的順序功能圖。它包含有跳步、循環(huán)、選擇序列等基本環(huán)節(jié)，一周期由初始、合模、反料、硫化、放氣、開模以及報警等七步組成。它們與輔助繼電器R10～R16相對應。在反料和硫化階段，Y2接通，蒸氣進入模具。在放氣階段，Y2斷開，放出蒸氣。反料階段允許打開模具，硫化階段則不允許。急停按扭X0可以停止開模操作，也可以將合模改為開模。
 
圖3 實例控制順序功能圖
由圖3可知，初始狀態(tài)步R10有兩個前級步(R15、R16)和一個起動信號R9013(PLC開始運行時應將R10置為“1”態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，所以將R9013初始閉合繼電器作為起動信號，即R9013只在程序運行中第一次掃描時合上，從第二次掃描開始斷開并保持斷開狀態(tài))，因此，R10的起動電路由三條支路并聯(lián)而成，其起保停電路的邏輯表達式為：
PLC
 
其他各步起保停電路按照梯形圖設計規(guī)則依此類推，可得到圖4所示梯形圖。
 
圖4 實例梯形圖