1．輸入程序
     2．檢查電氣線路
     3．模擬調(diào)試
     模擬調(diào)試可以采用系統(tǒng)提供的模擬臺調(diào)試，也可以在關(guān)閉系統(tǒng)強電的條件下模擬調(diào)試，例如關(guān)閉主軸強電空開，那么調(diào)試中即使PLC動作有誤，由于主軸電動機不會實際運轉(zhuǎn)，所以也不會引起事故。
      4．運行調(diào)試
      5．非常規(guī)調(diào)試，驗證安全保護和報警的功能
      這部分工作一般也分為模擬調(diào)試和運行中調(diào)試，以防如果保護功能失效而損壞器件和設(shè)備。
       6．安全檢查并投入考驗性試運行