plc控制伺服電機主要是通過存在于plc中的各個程序來實現(xiàn)一定的功能，原先的工廠里想要實現(xiàn)某些功能就只能用繼電器來實現(xiàn)，而plc取代了繼電器，使得人不需要手動操控繼電器而是通過一定的程序來實現(xiàn)一定的功能！
拿三菱來說有這么幾種：
1.Fx系列的晶體管輸出型的一般通過y0、y1或者定位模塊的輸出點給伺服發(fā)脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向選擇。
2.Q系列可以通過運動控制cpu或者定位模塊，通過接線或者光纖通訊的方式給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖，這個用起來很方便，可以在編程軟件里設(shè)置伺服運動參數(shù)來控制伺服。
3.L系列跟Q系列差不多，就是沒有運動控制CPU。
　一、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機之間的連接順序如下：

通過專用的數(shù)據(jù)線，就可以將他們有機的聯(lián)系起來，構(gòu)成一套比較完整的自動化控制系統(tǒng)。
　　二、關(guān)于觸摸屏：
　　觸摸屏(touch screen)又稱為“觸控屏”、“觸控面板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動各種連結(jié)裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。
　　三、關(guān)于PLC
　　PLC：可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
　　四、關(guān)于伺服驅(qū)動器
　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
　　五、關(guān)于伺服電機：
　　伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。