plc編程應注意以下基本原則。
（1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復使用，沒有必要特意采用復雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
（2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。　
（3）線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時可以使用一個內(nèi)部繼電器的動斷觸點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn)。
（4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。如圖3所示，由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。
（5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如圖4所示電路不能直接編程。
（6）梯形圖中串、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制，可以無限制的使用，
（7）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。