第一行的X001、Y001為常閉，作為與反轉(zhuǎn)的互鎖用。
第二行的X000、Y000為常閉，作為與正轉(zhuǎn)的互鎖用。
也就是當(dāng)Y001或X001為1電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，你按X0所接按鈕，控制回路不會(huì)讓電機(jī)正轉(zhuǎn)。
當(dāng)Y000或X000為1時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，你按X1所接按鈕，控制回路不會(huì)讓電機(jī)反轉(zhuǎn)。
這樣就避免了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2同時(shí)工作造成電源短路。
 另外你看KM1與KM2還有外部互鎖，主要原因就是防止KM1或KM2接觸器觸頭機(jī)械粘連時(shí)的互鎖，這樣就更可靠地保證了任何時(shí)候KM1與KM2都不可能同時(shí)工作（當(dāng)然是電氣互鎖）。
另外，為了互鎖更可靠KM1和KM2還可以加裝機(jī)械互鎖裝置。

1．具有自鎖功能的程序
利用自身的常開(kāi)觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱(chēng)為自鎖。如圖1所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

 

圖1  起保停程序與時(shí)序圖
a）停止優(yōu)先     b）起動(dòng)優(yōu)先
圖1a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開(kāi)。圖1b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。
2．具有互鎖功能的程序
利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

 
圖2  三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路
如圖3所示為采用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部I/O接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。

 
圖3  用plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖
  應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。因?yàn)镻LC軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來(lái)不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間一般較閉合時(shí)間長(zhǎng)。例如Y0雖然斷開(kāi)，可能KM1的觸點(diǎn)還未斷開(kāi)，在沒(méi)有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。